2 概念设计

图1 台达数控弯管机架构

　　2.1系统概述
　　基于台达数控系统的三维弯管机架构设计如图1所示。自动三维弯管机控制系统主要由中达通用型数控系统H4C-3、ASD-A 400W、200W和2KW伺服驱动器组成。400W伺服用于驱动小车进行送料即长度进给，200W伺服用于旋转角度控制，2KW伺服用于弯头的弯曲角度控制，外加一系列电磁阀配合机台外部辅助动作。利用中达电通的数控系统画面自由规划，PLC程序的编写，以及丰富的MACRO指令，全闭环高响应的电控配置已经达到了行业的高水平应用。

　　2.2 系统特点
　　中达电通数控系统功能特色，为数控弯管机系统的开发提供了开放平台：
　　（1） 内含INTERNAL PLC 功能。
　　（2） 用 320×240 的 LCD 可自行规划显示的画面内容。并提供动态点及反白功能， 让画面更灵活。
　　（3） 使用者可使用变量 10000 组，做加、减、乘、除、AND、OR...等数学运算，灵活的设计加工程序。
　　（4） 马达运转时，加减速有2种模式设定，可随机构而调整。在加减速方面可设定：4 msec~1 sec。加减速也有S形及直线形可供选择。

　　2.3 数控弯管机流程设计
　　弯管主副夹夹紧、有芯进芯、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、伺服电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。其主要工作流程如图2所示。

图2工作流程

　　3 功能与操控界面设计
　　3.1 系统运行方式
　　数控弯管机分手动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，有主动式送料和贯穿式送料等不同控制要求场合的特定需要,并可将操作者填写的加工数据生成标准的G代码程序到指定的程序号,可以节省系统运算时间,提高加工效率.可以按操作者的需要在指定的弯号进行重夹,让加工工件的长度可以不受机台的行程限制。

　　3.2 工件规格数据管理
　　可存储上900种产品型号，每种型号可设定不限制弯管角度参数和旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。如图3所示。